Prototype Uno

Os presento mi coche:

Esta es una de mis mejores creaciones, no por ser un super coche eléctrico que corra mucho sino por todo lo que aprendí con él. Me sirvió para aprender a utilizar las placas arduino y su programación, para meterme de lleno en la electrónica y en el mundo del DIY en general.

Este prototipo dispone de dos motores de 6V que proporcionan la potencia necesaria para mover el coche. Contiene un tercer motor(servo) para el control del giro de las ruedas delanteras y un sistema de luces de diferentes colores para conducir en la oscuridad.

Se controla mediante dos posibles sistemas: Bluetooth o IR.

Todo ello alimentado con una batería LIPO.

El chasis está hecho en madera y debido a ello pesa bastante. Aun así, la potencia de los motores permiten subir pendientes elevadas. Tiene una capa de pintura metálica simulando el chasis. La estructura está basada en un Ford Mustang, y aunque no lo parezca lo es. Le falta obviamente la carrocería externa que finalmente no se la hice.

Comencé con una base plana de madera donde fui añadiendo las “piezas”.  Lo primero que hice(y lo que más me costó) fue la parte mecánica para permitir el giro de las ruedas.

Una vez hecho eso pasé a montar el circuito de los motores traseros de potencia. Acoplé el sistema eléctrico de los motores a la base. Sujeté todo con varias piezas de madera.

Le puse las luces y el chasis:

Incluí el sistema de radiocontrol. Incialmente era por infrarojos IR y se manejaba a través del mando de la tele.

Pero finalmente para un mejor manejo, le puse un módulo Bluetooth que se conecta directamente con cualquier dispositivo móvil. De este modo permite manejarlo desde la tablet por ejemplo. Configuré la app Bluetooth RC Controller para ahorrar tiempo y no tener que hacerme mi propia aplicación y desde ahí manejo el coche.

Componentes:

• Placa Arduino Uno
• Dos Motores 6v
• Servomotor
• Reguladores de tensión
• Batería LIPO
• Led's
• Módulo Bluetooth
• Módulo IR
• Cables
• Placa de baquelita de pista continua
• Conectores

Materiales:

• Listones de madera. 0,9 mm
• Tabla de madera. 3.5 mm
• Cola Blanca
• Tornillos
• Pintura

Ese prototipo carece de amortiguadores y frenos pero como no tenía pensado llevarlo de rally no se los puse xD. Está diseñado para ir por circuitos de formula 1 donde el asfalto es liso. :-).

La idea ahora, es aplicar el conocimiento que he adquirido para hacer un segundo prototipo más potente, más ligero y más completo.